Le dispositif de marche est le châssis, y compris le cadre du robot et le système de marche. Il est principalement composé du cadre du robot, du moteur de marche + réducteur et de son pipeline, de la roue motrice, de la roue de guidage, de la roue de support, de la roue de support, du robot d’indexation et du dispositif tampon de tension. La fonction est de supporter le poids de la pelle et de convertir la puissance transmise par les roues motrices en traction pour réaliser la marche de l’ensemble de la machine.
L’ensemble de cadre (c’est-à-dire, l’ensemble de cadre de marche sur chenilles) est une pièce soudée intégrale avec une structure en forme de X. Son principal avantage est sa capacité portante élevée. L’ensemble du cadre est soudé par trois parties : la poutre longitudinale gauche (c’est-à-dire le cadre du robot d’indexation gauche), le cadre principal (c’est-à-dire le cadre central) et la poutre longitudinale droite (c’est-à-dire le cadre du robot d’indexation droit). Le poids de l’ensemble cadre est de 2 tonnes.
Le joint pivotant central est un composant hydraulique qui relie la plate-forme pivotante et le circuit d’huile du châssis. Il garantit que le moteur de marche peut toujours distribuer l’huile normalement après que la plate-forme pivotante tourne à n’importe quel angle. Le joint pivotant actuel est un joint à 5 voies.
